雷克萨斯预计将对其新款ES轿车进行全面改造，将ES300h改为ES350h，并于2025年10月发布。目前的“ES300h”于2018年10月24日发布，并将在发布7年后进行全面的改款。2024年4月25日，该公司向日本专利局申请了“ES350h”的商标注册（商业申请2024-044687）。此外，该电动汽车模型已向日本专利局申请了“ES350e”和“ES500e”的商标注册(商业申请第2024-044688号)(商业申请第2024-044689号)。
ES300h改为ES350h，采用了进一步改进的直列4缸2.5L直喷发动机D-4S“Dynamic Force Engine”和混合动力系统“High Performance Multi-Stage THS II” 。除了混合动力车型外，该阵容还包括电动车型“ES350e”和“ES500e ” 。
新款雷克萨斯搭载ES12.3英寸全液晶仪表，采用高分辨率14英寸宽屏触摸显示屏，配备了语音识别功能，支持OTA软件更新功能，可通过无线通讯方式进行软件更新。门把手配备了“电子门锁系统”和世界上第一个“安全退出辅助系统（带开门控制）”，可在检测到危险时取消开门。兼容通过Wi-Fi无线连接的Android Auto和Apple CarPlay，还配备了OTA更新功能，允许使用DCM通过无线通信进行软件更新。
所有车辆均标配第三代“下一代雷克萨斯安全系统+3.0”，具有远程功能的高级停车可使用专用的智能手机应用程序，可以从车外远程停车。在保持外观概念的同时，设计发生了变化。外观设计风格大胆，给人一种全新的驾驶体验，车身尺寸很可能与现款车型几乎相同。
搭载了新开发的平台，第二代“ TNGA（丰田新全球架构）GA-K平台”和多连杆悬架，可以获得比前代车型更大的内部空间。通过采用新开发的平台，实现了高空气动力性能，它具有“更低的重心”和“更高的车身刚度”，使其比之前的车型有了重大演变。所有车辆都将标配下一代“雷克萨斯安全系统+”。
所有车辆均标配第三代安全系统+，还配备了先进的驾驶支持技术“Lexus Teammate Advanced Park”。采用激光雷达和摄像头，确保出色的识别性能和可靠性，并封装有防撞支持PCS、LDA和AHB。它具有支持高速范围的防撞支持/损害减轻性能。 “预碰撞安全”现在可以在白天检测自行车，在夜间检测行人，而“雷达巡航控制”则与前方车辆保持恒定距离，协助进行必要的转向操作以保持安全。配备车道追踪辅助系统（LTA）。
具有行人检测和防撞支持的预碰撞安全 (PCS)使用激光雷达和摄像头来检测车辆前方的障碍物。如果车辆相对于停止的车辆的速度为30里/小时，系统也会自动踩刹车，将车速降低至大约 30 公里/小时，以帮助避免发生碰撞。自动制动可在约10至80km/h 的较宽速度范围内运行，并对实际发生的 80% 以上的追尾碰撞做出反应。对于行人来说，即使在夜间，自动制动系统现在也会在大约 10 公里/小时至 80 公里/小时的范围内启动。
混合动力系统将不再局限于前轮驱动车型。前轮驱动和全轮驱动汽车都使用相同的基本 2.5L 直列四缸发动机，并配有两个电动机，但前轮驱动版本的综合最大功率为225马力，全轮驱动功能由第三个后置电动机提供，该电动机在需要时运行。
世界上首次在量产汽车中采用数字外后视镜。 车辆左右后方的图像由车辆前门外侧的摄像头拍摄，并显示在安装在前柱的5英寸显示屏上。除了相机部分的形状可以防止雨滴附着外，显示屏安装在室内以确保良好的可视性，且受天气影响较小。
丰田从新款普锐斯开始采用TNGA平台，并陆续引入新车型中。同样，新凯美瑞也采用了新一代雷克萨斯平台“GA-K” ，当然ES也将采用该平台。从规格和级别来看，它是新凯美瑞的雷克萨斯版本。雷克萨斯安全系统+预防性安全套件也将采用。
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